Casters shochorraithe mar a thugtar orthu is ea casters uilíoch, a dhéantar chun rothlú cothrománach 360 céim a cheadú.Is téarma ginearálta é Caster, lena n-áirítear casters sochorraithe agus casters seasta.Níl struchtúr rothlach ag casters seasta agus ní féidir leo rothlú go cothrománach ach go hingearach.Úsáidtear an dá chineál casters seo go ginearálta i gcomhar le, mar shampla, is é struchtúr an chairt tosaigh an dá roth seasta, cúl an ráille láimhe in aice le cur chun cinn an dá roth uilíoch shochorraithe.
Is féidir stair fhorbairt an roth uilíoch a rianú siar go dtí tús an 20ú haois, agus tá raon leathan iarratas aige in uathoibriú tionsclaíoch, róbataic agus iompar.Tabharfaidh an t-alt seo isteach stair forbartha an roth uilíoch agus an treo forbartha sa todhchaí.
Is féidir an dearadh is luaithe den roth uilíoch a rianú siar go dtí 1903, a mhol an t-innealtóir Sualannach Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) den chéad uair.Mar sin féin, an leibhéal teoranta teicneolaíochta ag an am sin, nach bhfuil an mhonarú an roth uilíoch cobhsaí agus beacht go leor.Go dtí na 1950idí, mhol an meicneoir Iodálach Omar Maizello dearadh roth uilíoch nua, ar a dtugtar "Roth uilíoch Omar", tá a dhearadh níos cobhsaí agus níos cruinne, ionas gur thosaigh an roth uilíoch in uathoibriú tionsclaíoch a úsáid go forleathan.
Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, tá dearadh an roth uilíoch ag feabhsú i gcónaí.Faoi láthair, tá an roth uilíoch ar an margadh roinnte go príomha i dtrí chineál: cineál liathróid, cineál colún agus cineál diosca.Tá an roth uilíoch cineál liathróid comhdhéanta de roinnt réimsí beaga, ar féidir leo gluaiseacht rianúil a bhaint amach.Tá roth uilíoch de chineál colún comhdhéanta de rothaí rubair iolracha, ar féidir leo bogadh i dtreonna iolracha agus atá oiriúnach do rudaí níos troime.Ar an láimh eile, tá casters cineál diosca comhdhéanta de phlátaí cuartha iolracha a cheadaíonn ualaí níos airde agus luasanna níos airde.
Tá ról tábhachtach ag Gimbals in uathoibriú tionsclaíoch nua-aimseartha, úsáidtear iad go forleathan i robots, stórais uathoibrithe agus córais lóistíochta.Ina theannta sin, úsáidtear iad go forleathan i réimse an iompair, eg ar longa agus aerárthaí, áit a bhfeabhsaíonn siad inaistritheacht agus rialú.
Tá go leor nuálaíochtaí agus feabhsuithe teicneolaíochta déanta ar fhorbairt gimbals.Le forbairt na hintleachta saorga, na foghlama meaisín agus na teicneolaíochta braiteora, beidh gimbals níos cliste agus níos oiriúnaithe.Mar shampla, is féidir le gimbal a ghluaiseacht a choigeartú go huathoibríoch de réir timpeallachtaí agus tír-raon éagsúla trí halgartaim meaisínfhoghlama chun maneuverability agus éifeachtacht a fheabhsú.Ina theannta sin, féadfaidh gimbals amach anseo ábhair agus foinsí fuinnimh níos neamhdhíobhálaí don chomhshaol a úsáid chun éifeachtúlacht fuinnimh agus inbhuanaitheacht níos fearr a bhaint amach.
Am postála: Nov-27-2023